Pirmoji keleivinio transporto įmonė Šiaulių mieste buvo įkurta 1940 metais. Tai buvo autotrestas, kuris turėjo 29 autobusus. 1944 metais vietoj autotresto buvo organizuota autotransporto kontora. 1947 metais atsirado pirmosios Šiauliuose taksi mašinos. O vėliau, augant miestui, didėjant keleivių skaičiui – 1955 metais įkurtas Šiaulių miesto autobusų ir taksomotorų autoūkis. Dabartinė autobusų stotis pastatyta 1967 m. Šis autoūkis 1972 metais buvo vėl reorganizuotas į Šiaulių autobusų parką.

• 1991 m. Šiaulių valstybinis autobusų parkas.
• 1995 m. UAB „Šiaulių autobusų parkas“.
• 1999 m. pavadinimas pakeistas į UAB „Busturas“ .

Šiuo metu bendrovėje dirba virš 450 darbuotojų. Pagrindinė veikla yra keleivių vežimas nustatytais maršrutais: reguliariais vietiniais, tolimojo susisiekimo maršrutais. UAB „Busturas“ aptarnauja 19 tarpmiestinių, 16 priemiestinių, 27 miesto maršrutus. Taip pat veikia smulkių siuntų vežimo autobusais terminalas.